//和qt的文件一样
enum MessageType {
    MSG_HEART = 0,                  //心跳包(未使用)
    MSG_CONTROL_SIGNALS = 1,        //控制指令数据报头
    MSG_PID_SET_PARAMETERS = 2,     //设置pid参数数据报头
    MSG_PID_READ_PARAMETERS = 3,    //读取pid参数数据报头
    MSG_IMU_DATA = 4,               //imu数据数据报头
    MSG_CAMERA_DATA = 5,            //摄像头数据数据报头
    MSG_OPTITRACK_DATA = 6          //OPTITRACK动捕数据数据报头
};


